Tremblement en bas régime

Bonjour a tous,
J'ai un soucis avec ma safrane 2 2.2dt, quand je passe ou rétrograde une vitesse a chaque accelerationen bas régime, j'entend une vibration désagréable sous le plancher comme ci que la ligne d'échappement était délogé des caoutchouc, est ce que quelqu'un a déjà eu ce type de problème jadis?

Merci d'avance à tous pour vos réponses 😉

Salut.
Non je n'ai jamais eu cela.
À voir en effet l'échappement

Slt
Justement j'ai mis la voiture sur chandelle et j'ai tout vérifié, échappement, cardan, roue, biellette, moteur, radiateur, etc... tout ce qui peut être démonté j'ai vérifié mais rien tout est niquel.
J'ai actuellement j'ai un parallélisme à faire mais pneus sônt usé de l'intérieur je pense pas qu'il y a un rapport avec se bruit de casserole quand même 😉